ajout BLE

2026-10-24 00:14:53 +02:00
1 parent 66bb319423
commit 3757975e51
@@ -0,0 +1,123 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# Met a jour le firmware du module ST67W611M1 de la X-NUCLEO-67W61M1 depuis la STM32H7S78-DK.
+#
+# Les scripts de X-CUBE-ST67W61 ne supportent que quelques cartes NUCLEO. Ici la DK joue le role
+# de passerelle : gcc/ncp_loader recopie le port serie virtuel du ST-LINK vers l'UART du module
+# (et le met en mode telechargement), puis l'outil QConn_Flash du pack ecrit le firmware.
+#
+# Usage: gcc/ncp_update.sh [version] [--yes]
+#   version  version du firmware "mission profile T01" (defaut : la plus recente du pack)
+#   --yes    ne pas demander de confirmation
+#
+# ATTENTION : le binaire du module est signe ; son chargement VERROUILLE le module s'il ne l'est
+# pas deja. Operation irreversible.
+#
+# Deroulement : compile la passerelle -> la charge dans la flash interne de la DK (a la place du Boot)
+# -> flashe le module -> RESTAURE le Boot (gcc/flash.sh boot). L'Appli en flash externe n'est pas touchee.
+# Prerequis : la X-NUCLEO montee sur l'Arduino, DK branchee en USB (CN7), aucun debug ouvert.
+
+set -euo pipefail
+
+ROOT="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")/.." && pwd)"
+cd "$ROOT"
+# shellcheck source=toolchain-env.sh
+source "$ROOT/gcc/toolchain-env.sh"
+
+RED=$'\033[0;31m'; NC=$'\033[0m'
+VERSION=""
+ASSUME_YES=0
+for arg in "$@"; do
+  case "$arg" in
+    --yes|-y) ASSUME_YES=1 ;;
+    *)        VERSION="$arg" ;;
+  esac
+done
+
+die() { echo "${RED}erreur: $*${NC}" >&2; exit 1; }
+
+# --- outils -----------------------------------------------------------------------------------
+PACK="$(ls -d "$HOME"/STM32Cube/Repository/Packs/STMicroelectronics/X-CUBE-ST67W61/* 2>/dev/null | tail -1)"
+[[ -n "$PACK" ]] || die "pack X-CUBE-ST67W61 introuvable (~/STM32Cube/Repository/Packs/STMicroelectronics)"
+BIN_DIR="$PACK/Projects/ST67W6X_Scripts/Binaries"
+NCP_DIR="$BIN_DIR/NCP_Binaries"
+QCONN="$BIN_DIR/QConn_Flash/QConn_Flash_Cmd-ubuntu"
+CLI="${ST_PROGRAMMER_BIN:-}/STM32_Programmer_CLI"
+
+[[ -x "$CLI" ]] || die "STM32_Programmer_CLI introuvable (STM32CubeIDE dans ~/st ?)"
+[[ -f "$QCONN" ]] || die "outil QConn_Flash introuvable : $QCONN"
+if [[ ! -x "$QCONN" ]]; then
+  echo "QConn_Flash n'est pas executable : chmod +x $QCONN"
+  chmod +x "$QCONN"
+fi
+
+# --- version du firmware ----------------------------------------------------------------------
+PREFIX="st67w611m_mission_t01"
+if [[ -z "$VERSION" ]]; then
+  VERSION="$(ls "$NCP_DIR"/${PREFIX}_v*.bin 2>/dev/null | sed -n "s#^.*/${PREFIX}_v\([0-9][0-9.]*\)\.bin\$#\1#p" | sort -V | tail -n 1)"
+fi
+FW="${PREFIX}_v${VERSION}.bin"
+[[ -f "$NCP_DIR/$FW" ]] || die "firmware introuvable : $NCP_DIR/$FW"
+
+echo "Firmware du module : $FW"
+echo "Pack               : $PACK"
+
+# --- confirmation -----------------------------------------------------------------------------
+echo "${RED}##########################################################${NC}"
+echo "${RED}# Un binaire SIGNE va etre charge dans le module ST67W611M. #${NC}"
+echo "${RED}# Il sera VERROUILLE s'il ne l'est pas deja (irreversible).  #${NC}"
+echo "${RED}##########################################################${NC}"
+if [[ "$ASSUME_YES" -ne 1 ]]; then
+  read -r -p "Continuer ? (Y/N) " answer
+  [[ "$answer" == "Y" || "$answer" == "y" ]] || { echo "Abandon."; exit 1; }
+fi
+
+# --- 1. passerelle ----------------------------------------------------------------------------
+echo ">>> Compilation de la passerelle"
+make -f gcc/makefile_ncp_loader
+LOADER_HEX="$ROOT/gcc/ncp_loader/build/ncp_loader.hex"
+
+# Quoi qu'il arrive ensuite, la DK ne doit pas rester avec la passerelle a la place du Boot.
+restore_boot() {
+  echo ">>> Restauration du Boot de la DK"
+  if [[ -f "$ROOT/Boot/TouchGFX/build/bin/target.hex" ]]; then
+    "$ROOT/gcc/flash.sh" boot || echo "${RED}Boot non restaure : lance 'gcc/flash.sh boot' a la main${NC}"
+  else
+    echo "${RED}Boot non compile : lance 'make -C gcc -f makefile_boot all' puis 'gcc/flash.sh boot'${NC}"
+  fi
+}
+GENERATED_CFG=""
+cleanup() {
+  [[ -n "$GENERATED_CFG" && -f "$GENERATED_CFG" ]] && rm -f "$GENERATED_CFG"
+  restore_boot
+}
+trap cleanup EXIT
+
+echo ">>> Chargement de la passerelle dans la DK"
+"$CLI" -c port=SWD ap=1 mode=UR -d "$LOADER_HEX" -v -hardRst
+
+# --- 2. port serie virtuel du ST-LINK ---------------------------------------------------------
+sleep 1
+COMNAME="$(ls /dev/serial/by-id/ 2>/dev/null | grep -i "STLINK-V3" | head -n 1 || true)"
+[[ -n "$COMNAME" ]] || die "port serie du ST-LINK non detecte (/dev/serial/by-id)"
+COMPORT="$(readlink -f "/dev/serial/by-id/$COMNAME")"
+echo "Port serie : $COMPORT"
+stty -F "$COMPORT" 2000000 cs8 -cstopb -parenb || die "port serie deja utilise (ferme tout terminal ou debug)"
+sleep 1
+stty -F "$COMPORT" 2000000 cs8 -cstopb -parenb
+
+# --- 3. configuration de flash (meme principe que le script ST) -------------------------------
+GENERATED_CFG="$NCP_DIR/mission_t01_flash_prog_cfg_auto.ini"
+sed "s#^filedir[[:space:]]*=[[:space:]]*\./${PREFIX}_v.*\.bin[[:space:]]*\$#filedir = ./${FW}#" \
+    "$NCP_DIR/mission_t01_flash_prog_cfg.ini" > "$GENERATED_CFG"
+
+# --- 4. flash du module -----------------------------------------------------------------------
+echo ">>> Flash du module en cours ..."
+attempt=0
+until "$QCONN" --port "$COMPORT" --config "$GENERATED_CFG" --efuse="$NCP_DIR/efusedata.bin"; do
+  attempt=$((attempt + 1))
+  [[ "$attempt" -lt 2 ]] || die "echec du flash du module"
+  echo "QConn_Flash a echoue, nouvel essai ..."
+  sleep 1
+done
+
+echo "${NC}>>> Firmware $FW installe."