CubeMX: SPI4 + SDMMC1/FatFs + I2S6, audio BSP et debug VS Code (Linux)

Regeneration CubeMX (Appli) preparant le driver ST67W611M1 et la carte SD :
- SPI4 (PE12/13/14, CS PF8) + DMA GPDMA1 canaux 4/5, SPI_RDY (PD12/EXTI12),
  CHIP_EN (PD13) et BOOT (PD15) pour la X-NUCLEO-67W61M1 sur l'Arduino
- SDMMC1 + FatFs (appels d'init non generes dans main, IRQ SDMMC1 prio 14),
  PM14 en open-drain ; I2S6_CK sur PA5 pour liberer PC12 (SDMMC1_CK)
- HAL UART retire ; USE_BSP_COM_FEATURE=0
- Audio preserve : ADF 4/16/24, prio IRQ 2, DMA canal 0 en priorite haute,
  GPDMA1_Channel2_IRQHandler deplace dans audio_irq.c (hors fichiers generes),
  BSP_MX_I2S6_Init (renommage dans le BSP pour eviter le conflit avec CubeMX)
- Middlewares/ST/ST67W6X_Network_Driver, FatFs et sources HAL SPI/SD ajoutes
  (driver ST67 pas encore integre au build)

Build et debug sous Linux :
- gcc/toolchain-env.sh, gdbserver.sh, arm-gdb.sh : outils de STM32CubeIDE par
  glob ; flash.sh les retrouve ; ruby_compat.rb pour Ruby >= 3.2 (TouchGFX)
- makefile_appli : sources SD/SPI/FatFs/audio_irq ; chmod +x des .out TouchGFX
- Objets de build (*.o, *.d, *.su) retires de l'index (deja dans .gitignore)
- AGENTS.md : toolchain Linux, configs VS Code (cppdbg et ST stlinkgdbtarget),
  pieges de l'extension ST (.settings/ide.store.json, preRunCommands reset)

Verifie sur carte : audio OK, debug Appli/Boot OK.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

gcc/flash.sh

@@ -23,6 +23,9 @@ BOOT_HEX="$ROOT/Boot/TouchGFX/build/bin/target.hex"
 APPLI_HEX="$ROOT/Appli/TouchGFX/build/bin/target.hex"
 LOADER="$ROOT/gcc/MX66UW1G45G_STM32H7S78-DK.stldr"
 
+# Linux : outils de STM32CubeIDE installe dans ~/st (ST_PROGRAMMER_BIN, ST_GDBSERVER, PATH)
+[[ -f "$ROOT/gcc/toolchain-env.sh" ]] && source "$ROOT/gcc/toolchain-env.sh"
+
 find_cli() {
   if [[ -n "${STM32_PROGRAMMER_CLI:-}" && -x "$STM32_PROGRAMMER_CLI" ]]; then
     echo "$STM32_PROGRAMMER_CLI"; return
@@ -30,6 +33,9 @@ find_cli() {
   if command -v STM32_Programmer_CLI >/dev/null 2>&1; then
     command -v STM32_Programmer_CLI; return
   fi
+  if [[ -x "${ST_PROGRAMMER_BIN:-}/STM32_Programmer_CLI" ]]; then
+    echo "$ST_PROGRAMMER_BIN/STM32_Programmer_CLI"; return
+  fi
   local candidates=(
     "/Applications/STMicroelectronics/programmer/STM32CubeProgrammer.app/Contents/MacOs/bin/STM32_Programmer_CLI"
     "/Applications/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/STM32CubeProgrammer.app/Contents/MacOs/bin/STM32_Programmer_CLI"