#include "audio_analysis.h" #include "arm_math.h" #include #include #define FFT_SIZE AUDIO_ANALYSIS_FFT_SIZE #define NUM_BINS AUDIO_ANALYSIS_NUM_BINS /* --- Capture en double buffer (ping-pong), ecrite depuis le chemin audio temps * reel, lue depuis la tache IHM. Un seul ecrivain, un seul lecteur : pas de verrou * necessaire, meme principe que la FIFO audio principale. --- */ static float g_capture_buf[2][FFT_SIZE]; static uint32_t g_capture_fill_idx = 0; static uint8_t g_capture_write_buf = 0; static volatile uint8_t g_capture_ready_buf = 0xFFU; /* 0xFF = aucun buffer complet en attente */ static bool g_analysis_enabled = false; /* --- Fenetre precalculee (a l'init uniquement, jamais recalculee en boucle) --- */ static float g_hann_window[FFT_SIZE]; /* --- FFT reelle CMSIS-DSP : instance initialisee une fois, buffers de travail --- */ static arm_rfft_fast_instance_f32 g_rfft_instance; static float g_fft_work[FFT_SIZE]; /* echantillons fenetres ; ecrase (scratch) par arm_rfft_fast_f32 */ static float g_fft_out[FFT_SIZE]; /* spectre complexe empaquete, format CMSIS (voir plus bas) */ static float g_magnitudes_db[NUM_BINS]; /* seule la moitie 0..Fe/2 est conservee */ static float g_peak_freq_hz = 0.0f; static void AudioAnalysis_BuildTables(void) { for (uint32_t i = 0; i < FFT_SIZE; i++) { /* Fenetre de Hann : reduit les fuites spectrales dues a la troncature du bloc. */ g_hann_window[i] = 0.5f - 0.5f * cosf(2.0f * (float)M_PI * (float)i / (float)(FFT_SIZE - 1U)); } } void AudioAnalysis_Init(void) { memset(g_capture_buf, 0, sizeof(g_capture_buf)); g_capture_fill_idx = 0; g_capture_write_buf = 0; g_capture_ready_buf = 0xFFU; g_analysis_enabled = false; memset(g_magnitudes_db, 0, sizeof(g_magnitudes_db)); AudioAnalysis_BuildTables(); arm_rfft_fast_init_f32(&g_rfft_instance, FFT_SIZE); } void AudioAnalysis_PushSample(float sample) { if (!g_analysis_enabled) { return; } g_capture_buf[g_capture_write_buf][g_capture_fill_idx] = sample; g_capture_fill_idx++; if (g_capture_fill_idx >= FFT_SIZE) { g_capture_fill_idx = 0; g_capture_ready_buf = g_capture_write_buf; g_capture_write_buf = 1U - g_capture_write_buf; } } bool AudioAnalysis_Update(void) { if (!g_analysis_enabled) { return false; } uint8_t ready = g_capture_ready_buf; if (ready == 0xFFU) { return false; } g_capture_ready_buf = 0xFFU; for (uint32_t i = 0; i < FFT_SIZE; i++) { g_fft_work[i] = g_capture_buf[ready][i] * g_hann_window[i]; } /* arm_rfft_fast_f32 (forward, ifftFlag=0) empaquete le spectre d'un signal reel * en NUM_BINS paires {re,im}, sauf la premiere qui contient les deux seules * valeurs reelles (DC et Nyquist) : g_fft_out[0]=X[0] (DC), g_fft_out[1]=X[N/2] * (Nyquist, non utilise ici). Pour k=1..NUM_BINS-1 : re=g_fft_out[2k], im=g_fft_out[2k+1]. */ arm_rfft_fast_f32(&g_rfft_instance, g_fft_work, g_fft_out, 0); /* Magnitude normalisee (une sinusoide plein-echelle donne ~0dB) puis convertie * en dB, avec un plancher pour eviter log(0). Destine a un affichage visuel, * pas a une mesure calibree. Seule la moitie 0..Fe/2 du spectre est conservee : * le spectre d'un signal reel est symetrique, la seconde moitie n'apporte rien. */ /* Recherche du pic en meme temps que le calcul des magnitudes. Le bin 0 (continu, * 0Hz) est ignore : une composante DC ne doit pas etre rapportee comme "frequence * dominante". */ uint32_t peak_bin = 1U; float peak_mag = 0.0f; for (uint32_t i = 0; i < NUM_BINS; i++) { float re = (i == 0U) ? g_fft_out[0] : g_fft_out[2U * i]; float im = (i == 0U) ? 0.0f : g_fft_out[2U * i + 1U]; float mag = sqrtf(re * re + im * im) / ((float)FFT_SIZE / 4.0f); if (i >= 1U && mag > peak_mag) { peak_mag = mag; peak_bin = i; } if (mag < 1.0e-6f) { mag = 1.0e-6f; } g_magnitudes_db[i] = 20.0f * log10f(mag); } g_peak_freq_hz = (float)peak_bin * (float)AUDIO_ANALYSIS_SAMPLE_RATE_HZ / (float)FFT_SIZE; return true; } const float *AudioAnalysis_GetMagnitudesDb(void) { return g_magnitudes_db; } float AudioAnalysis_GetPeakFrequencyHz(void) { return g_peak_freq_hz; } void AudioAnalysis_SetEnabled(bool enabled) { if (enabled && !g_analysis_enabled) { /* Redemarre une capture propre a chaque activation. */ g_capture_fill_idx = 0; g_capture_write_buf = 0; g_capture_ready_buf = 0xFFU; } g_analysis_enabled = enabled; } bool AudioAnalysis_IsEnabled(void) { return g_analysis_enabled; }