#!/usr/bin/env bash
# Lance ST-LINK_gdbserver pour le debug VS Code / GDB de la STM32H7S78-DK.
#
# Usage: gcc/gdbserver.sh <boot|appli> [port]
#
#   boot   Debug du Boot (flash interne 0x08000000), sans loader externe
#   appli  Debug de l'Appli (flash externe 0x70000000), avec le loader externe
#          pour que "load" puisse programmer la flash OctoSPI
#
# Options imposees par la carte (cf. AGENTS.md) : -m 1 -k (acces port 1, connexion
# sous reset). Sans elles : "Cannot connect to access port 1".
# Un seul outil peut tenir le ST-Link : arrete flash.sh / CubeProgrammer avant.

set -euo pipefail

ROOT="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")/.." && pwd)"
# shellcheck source=toolchain-env.sh
source "$ROOT/gcc/toolchain-env.sh"

TARGET="${1:-}"
PORT="${2:-61234}"
LOADER="$ROOT/gcc/MX66UW1G45G_STM32H7S78-DK.stldr"

[[ -x "${ST_GDBSERVER:-}" ]] || { echo "error: ST-LINK_gdbserver introuvable (STM32CubeIDE dans ~/st ?)" >&2; exit 1; }
[[ -d "${ST_PROGRAMMER_BIN:-}" ]] || { echo "error: dossier STM32CubeProgrammer introuvable" >&2; exit 1; }

ARGS=(-p "$PORT" --swd --halt -m 1 -k -cp "$ST_PROGRAMMER_BIN")

case "$TARGET" in
  boot)  ;;
  appli) ARGS+=(-el "$LOADER") ;;
  *) echo "usage: $0 <boot|appli> [port]" >&2; exit 2 ;;
esac

# Un ancien serveur reste parfois actif apres un debug interrompu : il tiendrait le ST-Link.
pkill -f '[S]T-LINK_gdbserver' 2>/dev/null && sleep 0.5 || true

echo ">>> ST-LINK_gdbserver ($TARGET) sur le port $PORT"
exec "$ST_GDBSERVER" "${ARGS[@]}"