thomasandClaude Sonnet 5.5
66bb319423
Regeneration CubeMX (Appli) preparant le driver ST67W611M1 et la carte SD : - SPI4 (PE12/13/14, CS PF8) + DMA GPDMA1 canaux 4/5, SPI_RDY (PD12/EXTI12), CHIP_EN (PD13) et BOOT (PD15) pour la X-NUCLEO-67W61M1 sur l'Arduino - SDMMC1 + FatFs (appels d'init non generes dans main, IRQ SDMMC1 prio 14), PM14 en open-drain ; I2S6_CK sur PA5 pour liberer PC12 (SDMMC1_CK) - HAL UART retire ; USE_BSP_COM_FEATURE=0 - Audio preserve : ADF 4/16/24, prio IRQ 2, DMA canal 0 en priorite haute, GPDMA1_Channel2_IRQHandler deplace dans audio_irq.c (hors fichiers generes), BSP_MX_I2S6_Init (renommage dans le BSP pour eviter le conflit avec CubeMX) - Middlewares/ST/ST67W6X_Network_Driver, FatFs et sources HAL SPI/SD ajoutes (driver ST67 pas encore integre au build) Build et debug sous Linux : - gcc/toolchain-env.sh, gdbserver.sh, arm-gdb.sh : outils de STM32CubeIDE par glob ; flash.sh les retrouve ; ruby_compat.rb pour Ruby >= 3.2 (TouchGFX) - makefile_appli : sources SD/SPI/FatFs/audio_irq ; chmod +x des .out TouchGFX - Objets de build (*.o, *.d, *.su) retires de l'index (deja dans .gitignore) - AGENTS.md : toolchain Linux, configs VS Code (cppdbg et ST stlinkgdbtarget), pieges de l'extension ST (.settings/ide.store.json, preRunCommands reset) Verifie sur carte : audio OK, debug Appli/Boot OK. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>
40 lines
1.5 KiB
Bash
Executable File
40 lines
1.5 KiB
Bash
Executable File
#!/usr/bin/env bash
|
|
# Lance ST-LINK_gdbserver pour le debug VS Code / GDB de la STM32H7S78-DK.
|
|
#
|
|
# Usage: gcc/gdbserver.sh <boot|appli> [port]
|
|
#
|
|
# boot Debug du Boot (flash interne 0x08000000), sans loader externe
|
|
# appli Debug de l'Appli (flash externe 0x70000000), avec le loader externe
|
|
# pour que "load" puisse programmer la flash OctoSPI
|
|
#
|
|
# Options imposees par la carte (cf. AGENTS.md) : -m 1 -k (acces port 1, connexion
|
|
# sous reset). Sans elles : "Cannot connect to access port 1".
|
|
# Un seul outil peut tenir le ST-Link : arrete flash.sh / CubeProgrammer avant.
|
|
|
|
set -euo pipefail
|
|
|
|
ROOT="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")/.." && pwd)"
|
|
# shellcheck source=toolchain-env.sh
|
|
source "$ROOT/gcc/toolchain-env.sh"
|
|
|
|
TARGET="${1:-}"
|
|
PORT="${2:-61234}"
|
|
LOADER="$ROOT/gcc/MX66UW1G45G_STM32H7S78-DK.stldr"
|
|
|
|
[[ -x "${ST_GDBSERVER:-}" ]] || { echo "error: ST-LINK_gdbserver introuvable (STM32CubeIDE dans ~/st ?)" >&2; exit 1; }
|
|
[[ -d "${ST_PROGRAMMER_BIN:-}" ]] || { echo "error: dossier STM32CubeProgrammer introuvable" >&2; exit 1; }
|
|
|
|
ARGS=(-p "$PORT" --swd --halt -m 1 -k -cp "$ST_PROGRAMMER_BIN")
|
|
|
|
case "$TARGET" in
|
|
boot) ;;
|
|
appli) ARGS+=(-el "$LOADER") ;;
|
|
*) echo "usage: $0 <boot|appli> [port]" >&2; exit 2 ;;
|
|
esac
|
|
|
|
# Un ancien serveur reste parfois actif apres un debug interrompu : il tiendrait le ST-Link.
|
|
pkill -f '[S]T-LINK_gdbserver' 2>/dev/null && sleep 0.5 || true
|
|
|
|
echo ">>> ST-LINK_gdbserver ($TARGET) sur le port $PORT"
|
|
exec "$ST_GDBSERVER" "${ARGS[@]}"
|